Dijeljenje literature: Rehabilitacija mekih robotskih rukavica za moždani udar zasnovana na interfejsu mozga i računara

Dec 15, 2023

Pozadina:Oštećenje gornjih udova je uobičajeno kod moždanog udara i može imati razoran utjecaj na svakodnevni život osoba koje su preživjele moždani udar. Konvencionalne strategije rehabilitacije usmjerene na motorička oštećenja osoba koje su preživjele moždani udar uključuju multidisciplinarne tretmane fizikalne terapije i radne terapije. Nedavno, tehnike kao što su terapija pokreta izazvana ograničenjem, terapija ogledalom (MT) i terapija uz pomoć robota koriste sisteme krajnjih efektora. Iako je prijavljeno da su takvi pristupi efikasni u nekoliko studija, oni u velikoj mjeri zahtijevaju minimalni nivo rezidualnog pokreta paretičnih udova da bi se izveli, a to isključuje veliki dio pacijenata s moždanim udarom, kao što je u slučaju CIMT-a. Korištenje motoričke slike (MI) zasnovane na interfejsu mozak-računalo (BCI) predstavlja alternativno sredstvo rehabilitacije za rješavanje problema s kojim se suočavaju pacijenti sa zanemarljivom rezidualnom motoričkom funkcijom.

Cilj:Ova randomizirana kontrolirana studija izvodljivosti istražuje mogućnost kliničke primjene meke robotske rukavice zasnovane na interfejsu mozak-kompjuter (BCI-SRG) koja uključuje aktivnosti svakodnevnog života (ADL) za rehabilitaciju od moždanog udara.

Metode:Jedanaest regrutovanih pacijenata s kroničnim moždanim udarom randomizirano je u BCI-SRG ili Soft Robotic Glove (SRG) grupu. Svaka grupa je podvrgnuta 120-minutnoj intervenciji po sesiji koja se sastoji od 30-minutne standardne terapije rukama i 90-minutne eksperimentalne terapije (BCI-SRG ili SRG). Za obavljanje ADL zadataka, BCI-SRG grupa je koristila motorne slike-BCI i SRG, dok je SRG grupa koristila SRG bez motornih slika-BCI. Obje grupe su primile 18 sesija intervencije tokom 6 sedmica. Rezultati Fugl-Meyerove motoričke procjene (FMA) i Action Research Arm Testa (ARAT) mjereni su na početku (sedmica 0), nakon intervencije (6. sedmica) i praćenja (12. i 24. sedmica). Ukupno, 10/11 pacijenata je završilo studiju sa 5 u svakoj grupi i 1 je odustao.

Rezultati:Iako nije bilo značajnih međugrupnih razlika za FMA i ARAT tokom 6-sedmične intervencije, činilo se da se poboljšanje FMA i ARAT održalo nakon 6-sedmične intervencije za BCI-SRG grupu, u poređenju sa SRG kontrolom. Uzgred, svi ispitanici BCI-SRG prijavili su osjećaj živopisnog pokreta gornjeg ekstremiteta oštećenog moždanim udarom, a 3/5 je imalo ovaj fenomen koji je trajao izvan intervencije, dok nijedan od SRG nije.

zaključak:BCI-SRG je sugerirao vjerojatne trendove trajnih funkcionalnih poboljšanja s posebnim kinestetičkim iskustvom koji nadmašuju aktivnu intervenciju kod kroničnog moždanog udara uprkos strašnoj potrebi za opsežnim istraživanjima kako bi se potvrdila statistička značajnost.Dodavanje BCI-a mekom robotskom treningu za ADL orijentiranu rehabilitaciju moždanog udara obećava trajna poboljšanja i izaziva percepciju motoričkih pokreta.

Kao inovativna meka robotska rukavica zasnovana na sučelju mozak-računalo (BCI-SRG), Syrebo robot za rehabilitaciju ruku (BCI) baziran na principima motoričke slike i neuralne plastičnosti može postići dvosmjernu neuronsku stimulaciju zatvorene petlje "kontrole percepcije". , značajno poboljšavajući efikasnost rehabilitacije.On usvaja algoritam inspiriran mozgom za snimanje EEG-a, osiguravajući tačnost podataka. Istovremeno, može prikupljati podatke EEG signala i može se pregledati na softveru, pružajući reference za programe rehabilitacije i klinička istraživanja.Request demo & trial: [email protected]

Referenca: Cheng N, Phua KS, Lai HS, et al. Rehabilitacija mekih robotskih rukavica za moždani udar zasnovana na interfejsu mozga i računara. IEEE Trans Biomed Eng. 2020. decembar;67(12):3339-3351.