Pilot studija: Inovativni krajnji efekat haptičkog uređaja koji se primjenjuje kod pacijenata sa subakutnim i kroničnim moždanim udarom

Oct 12, 2023

Uvod

Moždani udar je trenutno vodeći uzrok dugotrajne invalidnosti i često je povezan s funkcionalnim oštećenjem gornjih udova, što je općenito češće nego donjih udova. Motorna disfunkcija gornjih udova često je povezana s drugim neurološkim simptomima koji otežavaju oporavak motoričke funkcije i stoga zahtijevaju sustavnu i stručnu terapijsku intervenciju.

Glavni cilj rehabilitacije od moždanog udara je promicanje funkcionalnog oporavka oštećenog ekstremiteta kako bi se maksimizirali funkcionalni ishodi i poboljšala kvaliteta života. Studije su pokazale da pružanje terapije visokog intenziteta i treninga specifičnih za zadatak u kombinaciji s robotskim i tradicionalnim rehabilitacijskim programima može postići bolje rezultate. Nedavne studije su pokazale da je upotreba robotike u rehabilitacijskoj terapiji dobro prihvaćena i dobro podnošljiva kod pacijenata s kroničnim moždanim udarom. Trenutna analiza mehanizma motoričkog oporavka kod pacijenata s moždanim udarom temelji se samo na mjerama kliničkog ishoda, dok robotski sistem može pružiti različite zapise biomehaničkih podataka, poput brzine, snage itd., koji se mogu koristiti za analizu i evaluaciju oporavka. pacijenata sa moždanim udarom.

Glavna svrha ove studije je procijeniti efekte rehabilitacije uz pomoć robota gornjih ekstremiteta na oporavak motora kod pacijenata sa moždanim udarom koji su bili podvrgnuti liječenju na bazi haptičkog uređaja.

Metode

Ukupno 39 pacijenata sa moždanim udarom (23 subakutnih i 16 kroničnih) prošlo je rehabilitacijsku obuku korištenjem novog robota za rehabilitaciju gornjih ekstremiteta s krajnjom trakcijom. Poređenja radi, regrutovano je 13 zdravih ispitanika.

Korištene su sljedeće mjere kliničkog ishoda: Chedoke-McMasterova procjena moždanog udara (CMSA), modificirana Ashworthova skala (modificirana Ashworthova skala, modificirana Ashworthova skala) i modificirana Ashworthova skala (modificirana Ashworthova skala, modificirana Ashworthova skala) korištene su za procjenu težine moždanog udara. MAS), Fugl-Meyerova skala za procjenu gornjih ekstremiteta (FMA-UE), metoda Vijeća za medicinska istraživanja (MRC), metoda Vijeća za medicinska istraživanja (MRC), Fugl-Meyerova skala za procjenu gornjih ekstremiteta (FMA-UE). MRC), Motricity Index (MI), Box and Block test (B&B) i modificirani Barthelov indeks (MBI).

Izračunati su sljedeći parametri: srednja brzina, maksimalna brzina, međuvrijeme, dužina puta, standardizovani jitter, srednja sila, srednja greška, srednja potrošnja energije i procenat aktivnih interakcija pacijent-robot. Procjene su vršene prije i nakon tretmana.

Rezultati

U tabeli 3, trideset i devet pacijenata sa moždanim udarom (dvadeset tri subakutna i šesnaest hroničnih) prošlo je rehabilitacionu obuku primenom MOTORE/Armotion haptičkog sistema. Trinaest zdravih ispitanika je regrutovano u svrhu poređenja. Korištene su sljedeće mjere kliničkog ishoda: Chedoke-McMaster procjena moždanog udara, modificirana Ashworthova skala (MAS), Fugl-Meyerova procjena (FM), Vijeće za medicinska istraživanja, indeks pokretljivosti (MI), boks i blok test (B&B) i modificirani Barthelov indeks (mBI). Izračunati su sledeći parametri: srednja brzina, maksimalna brzina, međuvreme, dužina puta, normalizovani trzaj, srednja sila, srednja greška, srednja potrošnja energije i procenat aktivne interakcije pacijent-robot. Procjene su rađene prije i nakon tretmana.

Na sl. 4-6 prikazani su rezultati kinematičke analize: uočene su značajne promjene srednje brzine u obje grupe (Sl.4): Konkretno, na kraju tretmana, pacijenti su bili u mogućnosti da obave zadatak dostizanja na većom brzinom nego na početku rehabilitacionog tretmana. Maksimalna brzina i dužina puta (slika 4) nisu se značajno promijenile ni u jednoj grupi. Značajne promjene u srednjem vremenu (slika 4), srednjoj sili i srednjoj potrošnji energije (slika 5) uočene su u subakutnoj grupi; Konačno, u subakutnoj grupi, procenat pozitivnih interakcija pacijent-robot se značajno povećao na kraju terapije uz pomoć robota, kao što je prikazano na slici 6.

Zaključci

I kod subakutnih i kod kroničnih pacijenata, inovativni haptički uređaj koji se koristi je barem jednako efikasan kao postojeći uređaj korišten u sličnim studijama. Međutim, u poređenju sa sličnim haptičkim uređajima, prednosti novog uređaja su njegova mala težina, manja veličina i prenosivost, te stoga ima potencijal za upotrebu u kući.

Na osnovu gore navedenog istraživanja,Syrebo je razvio prijenosnog robota za rehabilitaciju gornjih ekstremiteta, SY-UEA2, koji pruža novu metodu rehabilitacije gornjih ekstremiteta i pouzdaniju opciju rehabilitacije za većinu pacijenata.

Syrebo robot za rehabilitaciju gornjih ekstremiteta usvaja potpuno opremljenu mobilnu šasiju i tehnologiju optičkog pozicioniranja visoke preciznosti, pružajući korisnicima različite učinkovite treninge usmjerene na cilj kako bi poboljšali snagu, brzinu i preciznost gornjih udova, te preoblikovali funkcionalnost gornjih ekstremiteta.

U poređenju sa tradicionalnom metodom rehabilitacije gornjih ekstremiteta, SY-UEA2 usvaja naprednu tehnologiju kontrole pokreta i tehnologiju optičkog senzora pozicioniranja visoke preciznosti, koja može shvatiti grešku pozicioniranja<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Referenca: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Terapija potpomognuta robotom gornjih ekstremiteta kod pacijenata sa subakutnim i kroničnim moždanim udarom pomoću inovativnog end-effector haptičkog uređaja: pilot studija. NeuroRehabilitation. 2018;42(1):43-52.