Dobar pomagač terapeuta - robotske rukavice za rehabilitaciju mekih ruku

May 10, 2021

Posljednjih godina znanstvenici proučavaju kako napraviti krute robote da se bolje integriraju s ljudskim tijelom, pa su iznijeli koncept mekih robota. Najveća karakteristika mekog robota za rehabilitaciju je mala krutost, mala težina i praktična upotreba. Poteškoće u razvoju fleksibilnog egzoskeleta uglavnom se ogledaju u prijenosu snage, odnosno kako sigurno i precizno izlaziti, što zauzvrat uključuje prepoznavanje uzoraka zasnovano na algoritmima umjetne inteligencije. Odnosno, nošenjem podataka senzora identificirajte točke kojima je potrebna pomoć u ciklusu vježbanja i prilagodite se različitim načinima vježbanja.

Nove rukavice za rehabilitaciju, zasnovane na centralno-periferno-centralnom" model zatvorene petlje, trenutno su jedan od naprednijih teorijskih sistema za promicanje oporavka funkcije šake.

1. Multi-senzorna stimulacija (vizuelna|slušna|dodir)

Kroz višedimenzionalni trening zasnovan na sceni, pacijenti mogu lako, sretno i autonomno završiti različite treninge rada prstiju.

2. Ogledane scene treninga svakodnevnog života

Za rehabilitaciju ruku, studije su pokazale da, u poređenju sa vježbama sa jednim zglobovima,&", učenje funkcionalnog područja mozga &"; za svakodnevne aktivnosti (ADL) ne samo da će povećati entuzijazam pacijenta&#, već i poboljšati učinak rehabilitacije.

3. Inovativna terapija zrcalom (obuka gospodara-roba)

Zdrava ruka pacijenata s hemiplegijom nosi rukavice za podatke integrirane sa sportskim uređajima za prikupljanje informacija, a paralizirana rukavice s umjetnim mišicama za postizanje rehabilitacijskog treninga u kojem zdrava ruka kontrolira zahvaćenu ruku kako bi dovršila pokret zrcala. U usporedbi s tradicionalnom zrcalnom terapijom, Syrebo omogućava pacijentima da promatraju stvarne pokrete zahvaćene ruke, umjesto&lažne slike" u ogledalu. Ova vizuelna povratna informacija trebala bi značajnije i djelotvornije stimulirati moždani korteks; Stvarno kretanje ruke vođene rukavicom dodatno će pojačati učinak rehabilitacije.

Prema mišljenju&„lijeva i desna provjera i ravnoteža &“, kada se pogođena ruka kreće normalnim uzorkom, to može ojačati i promovirati funkcionalnu rekonstrukciju pogođenog područja mozga, što može poboljšati ili čak uspostavljaju dinamičku ravnotežu između dvije hemisfere mozga i &; gornji i donji udovi su integrirani &; teorija pokazuje da kada se poboljšaju gornji udovi i šake pacijenata s hemiplegijom, njihovi donji udovi takođe će se poboljšati. Ako se liječe istovremeno, mogu postići bolje rezultate i brzo poboljšati oporavak bolesnika s moždanim udarom' motoričke funkcije.

4.Fullni ciklus rehabilitacije funkcije šake

Četiri načina rehabilitacije (pasivno potpomognuti-aktivni otpor) zadovoljavaju potrebe rehabilitacije u cijelom ciklusu.

Uz rukavice, može se povezati i sa zglobovima i zglobovima, a istovremeno se može trenirati više zglobova kako bi se poboljšala efikasnost rehabilitacije. Tako bi se pacijenti mogli brzo vratiti u normalan život.