Centar za moždani udar
Dom>Centar za moždani udar>Sadržaj
Dom>Centar za moždani udar>Sadržaj
Statistike pokazuju da nakon moždanog udara samo 15 posto pacijenata može oporaviti otprilike polovicu funkcije šake, a samo 3 posto pacijenata može oporaviti više od 70 posto prvobitne funkcije šake. Postao je glavni trend u oblasti rehabilitacije da se istraže efikasne metode rehabilitacionog tretmana i promoviše oporavak funkcije ruke pacijenata. Stoga je kombinacija treninga usmjerenog na zadatke i nove tehnologije rehabilitacije postupno postala nezamjenjiva tehnologija rehabilitacijskog tretmana za rehabilitaciju funkcije šake. Pojava robota za rehabilitaciju funkcije šake donijela je nove ideje za rehabilitaciju funkcije šake nakon moždanog udara.
Ovaj članak će ukratko podijeliti inteligentnog robota za rehabilitaciju mekih ruku i robota za ručnu funkciju sučelja mozak-računalo.
Inteligentni robot za rehabilitaciju mekih ruku
Inteligentni robot za rehabilitaciju s funkcijom meke ruke kombinuje robotsku tehnologiju i neuronauku, te može pružiti različite načine treninga kao što su pasivni, asistencijski, otporni, bilateralno ogledalo i aktivne igre. To je robot za rehabilitaciju funkcije ruke koji u potpunosti pokriva period od meke paralize do rehabilitacije. U procesu treninga uz pomoć robota, kombinovana je bilateralna terapija ogledalom i motorička slika kako bi se ostvario integrirani tretman centralne intervencije i periferne intervencije.
S inteligentnim robotom za rehabilitaciju mekih ruku, pacijenti mogu stimulirati motorni korteks mozga multimodalnom stimulacijom kroz vizualnu, slušnu i taktilnu senzornu stimulaciju kako bi se formirao rehabilitacijski trening zatvorene petlje i poboljšala spremnost pacijenta da aktivno sudjeluje u rehabilitaciji funkcije ruke. trening za promicanje oporavka motoričke funkcije pacijenta. Istovremeno, u bilateralnoj terapiji ogledalom, zdrava ruka tjera oboljelu ruku na vježbanje, što može dodatno poboljšati neuroplastičnost mozga.
sučelje mozak-računalo robot s ručnim funkcijama
Dodatak novih metoda čini model rehabilitacije zatvorene petlje centralno-periferno-centralno klinički važnom teorijom rehabilitacije. Centralna intervencija može promovirati aktivaciju odgovarajućih funkcionalnih područja mozga i poboljšati neuroplastičnost mozga. Periferna intervencija kontinuirano jača pozitivnu povratnu spregu senzornih i motoričkih načina kontrole do moždanog centra. Kombinacija ova dva načina promiče remodeliranje moždane funkcije kod pacijenata s moždanim udarom. Interfejs mozak-računalo postao je najbolji izbor za realizaciju rehabilitacionog režima zatvorene petlje.
Obuka na sučelju mozak-računalo pružit će pacijentima VR vizualnu i slušnu dvostruku stimulaciju, tako da mogu izvoditi motoričku imaginaciju zahvaćenih pokreta ruku, kako bi kontrolirali robota za rehabilitaciju egzoskeleta kako bi dovršili pokrete hvatanja i otvaranja ruke. Kroz trening sučelja mozak-računalo, pacijenti iznova zamišljaju pokrete hvatanja i otvaranja zahvaćene ruke u svom mozgu, a generiranje stvarnih pokreta uz pomoć egzoskeleta robota postiže visok stupanj usklađenosti između motoričkih namjera i pokreta ponašanja, što je pogodnije. za remodeliranje moždane kore.
Trenutno su pacijenti postupno prepoznali robota za rehabilitaciju ručne funkcije sučelja mozak-računalo.
Slika ispod prikazuje zadatak pacijentove motoričke mašte hvatanja i otvaranja u skladu s ekranom i glasovnim uputama. Svaka akcija ima 3 mogućnosti mašte. Dok pacijent izvodi motoričke slike, EEG uređaj može prikupiti karakteristične EEG signale moždane motorne kore kroz kolektor.
Ako pacijent može precizno završiti zadatak motoričke slike u roku od 3 puta, EEG signal će dovršiti ekstrakciju signala i konverziju značajke kroz pretvarač signala, a zatim će kontrolirati manipulator egzoskeleta kako bi pomogao pacijentu da završi odgovarajuću akciju hvatanja ili otvaranja; Ako se slika motora ne može precizno dovršiti unutar 3 šanse, pretvarač EEG signala se ne može pokrenuti da dovrši kretanje manipulatora egzoskeleta. Prema performansama pacijenta, sistem će bodovati stepen završenosti pacijenta, što takođe poboljšava entuzijazam pacijenta za učešće u obuci.
Međutim, trenutno još uvijek postoje neki problemi s robotima za rehabilitaciju funkcije šake koji se obično koriste u kliničkoj praksi. Nadamo se da se takvi problemi mogu poboljšati u budućim istraživanjima.
