O moždani udar
Moždani udar je bolest u kojoj se cirkulacija krvi uništava zbog akutne cerebrovaskularne bolesti, što rezultira djelomičnom ili globalnom neurološkom disfunkcijom. Istovremeno, to je i česta bolest među starijima u današnjem društvu, a stopa incidencije se iz godine u godinu povećava.
Moždani udar ima karakteristike visokog morbiditeta, visoke invalidnosti i visoke smrtnosti. Oko 85% pacijenata sa moždanim udarom ima poremećaje kretanja udova.
Vrste paralize udova nakon moždanog udara
Paraliza udova je uobičajeni klinički simptom i znak moždane apopleksije. Različiti dijelovi lezije mogu dovesti do paralize različitih udova i različitih stepeni ozbiljnosti, kao što su hemiplegija, monoplegija, kvadriplegija ili ukrštena paraliza udova.

Disfunkcija gornjih udova u hemiplegiji je jedan od uobičajenih simptoma i znakova moždanog udara
Ljudski gornji udovi trebaju završiti složenije pokrete od donjih udova, njihov nervni kontrolni centralni sistem je složeniji, a oporavak nakon ozljede je sporiji. Nakon 3 mjeseca istovremenog liječenja, 55% do 75% pacijenata još uvijek ima poremećaje gornjih udova. Obuka rehabilitacije za pacijente je posebno važna. Rehabilitacijska vježba zasnovana na "plastičnosti mozga" je učinkovita metoda liječenja koja je dugo dokazana kliničkom medicinskom praksom.
Novi koncepti i nove tehnologije se više primenjuju na rehabilitacijske medicinske usluge. Robotska tehnologija se uvodi u područje rehabilitacijske terapije, koristeći visok intenzivitet & ponovečnost, inteligentne povratne informacije & interakcije, i osobine robota orijentirane na zadatke, što im omogućava da obavljaju težak posao umjesto fizikalnih terapeuta.